2.nimble案例分析—bleprph | 小彦同学的摸鱼空间

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1.简介内容

这是一个基于蓝牙实现数据收发的案例。运行后，可通过APP连接蓝牙设备并进行数据收发。

这个案例做了一些修改，原本发送随机数据到手机的特征修改为发送特定变量的数据

2.软硬件平台

硬件平台是nordic的nrf5x系列开发板nrf52832。

软件平台采用的是nrf5x系列芯片的RT-Thread嵌入式系统工程,使用了nimble软件包

3. 试验

3.1. 试验板

3.1.1. 程序配置设置

步骤跟第一章都是一样的，区别在于选择案例的时候要选择

3.2. 实验结果

把示例编译烧入板子后，来到串口控制台输入bleprph运行实例

当程序在开发板运行后，使用nRFconnect可以搜到对应的蓝牙

连接后即可进行数据收发测试

可以看到有2个特征

一个是只读的，另一个支持读写

点击只读的特征旁边的三角就可以读取设备上的数据

这时在支持读写的特征写入数据，然后读取第一个特征就可以把写入的数据读出来

4. 代码分析

相对于beacon，这个案例主要是增加了GATT相关的代码

其次是将广播配置为可连接和可发送响应广播

在这个初始化函数中，通过将 gatt_svr_svcs 结构体数组传递给协议栈，实现了 GATT 的初始化操作。

gatt_svr_svcs 结构体数组包含了示例中定义的服务和特征信息，这些信息将被协议栈解析并注册到设备的 GATT 服务表中，从而使设备能够对外提供相应的服务和特征。

每个元素定义了一个服务（Service）。

每个服务由多个特征（Characteristic）组成。

这个结构体数组主要由以下的几个元素组成

.type = BLE_GATT_SVC_TYPE_PRIMARY

定义服务的类型为主服务（Primary Service）。
BLE 中服务类型有两种：主服务（Primary Service） 和 次服务（Secondary Service）。主服务是设备的核心功能，而次服务通常依附于主服务。

.uuid = &gatt_svr_svc_sec_test_uuid.u

服务的 UUID，标识服务的类型和用途。

.characteristics

指向一个特征数组，每个特征用 struct ble_gatt_chr_def 定义。
数组最后一个元素为 { 0 }，表示没有更多特征。

每个特征通过 struct ble_gatt_chr_def 结构体定义，主要字段解析如下：

.uuid = &gatt_svr_chr_sec_test_rand_uuid.u

特征的 UUID，标识特征的类型和功能。

.access_cb = gatt_svr_chr_access_sec_test

特征的访问回调函数。

当客户端尝试读取、写入或订阅特征时，协议栈会调用此函数处理请求。

.flags

特征的权限标志，定义了特征的访问属性。例如：

BLE_GATT_CHR_F_READ：表示特征支持被读取。
BLE_GATT_CHR_F_WRITE：表示特征支持被写入。
BLE_GATT_CHR_F_NOTIFY：表示特征支持通知客户端。

在代码中：

第一个特征的标志是 BLE_GATT_CHR_F_READ，表示支持读取。
第二个特征的标志是 BLE_GATT_CHR_F_READ | BLE_GATT_CHR_F_WRITE，表示支持读取和写入。

在特征的访问回调函数里，我们可以开发一些功能，比如说当接收到来着app发送的数据，就能对其做相应的处理

可以看到代码中一开始有两个判断，分别对应两个特征。例如，当检测到可读写特征传来的数据时，会进入第二个判断，并检测到 BLE_GATT_ACCESS_OP_WRITE_CHR 写入事件。此时，程序会将传入的数据写入 gatt_svr_sec_test_static_val，从而更新该特征的值。继续往下看，在启动函数里发现多了一个gatts_register_cb回调函数

这个回调函数的作用是在服务、特征、描述符被注册时，自动触发打印调试信息。这里是将服务和特征的UUID打印出来

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